联系我们

地址:

重庆.荣昌.荣升路64号板桥工业园B区7栋;

电话:

023-46781716,13798434599(微信),13077816300,13508363279

邮箱:

lsb@sunshinerobot.com

订制精密摆弧设备

发布时间:2018-02-08 22:01 阅读

订制精密摆弧设备
 









方案说明:
项目目的:为改善箱体外部“口”形布局端接焊缝焊接过程中,箱体局部变形使焊枪与焊缝中心不能完美重合,导致熔透和外观成型不一致。
改善思路:增加焊枪施焊时锯齿形摆动,创造了焊接部位相对接近的焊接热过程,使焊后熔透一致(热影响区及外观都一致)
解决方案:订制专用焊枪摆动系统(线性摆动+沿焊接轨迹时实回转,前一部份为业内通用模式,后一部跟踪及定心回转都只能专门定制,我们仅在焊接专机上才会设计类似系统)
系统难点:
1、   平面内曲线焊缝,这部份回转其实就是一个典型的焊枪姿态调整,回转过程中钨极端部中心位置偏移量越小越好
2、   TIG引弧时的高频磁场,对近场区的电子/电器会产生强裂干扰问题,业同配TIG一般也都是用伺服系统完成。通过现场沟通,惠亚基于成本考量希望能由步进系统完成,我也的确有类似的帮助别人接手处理的经验(但我们还是建议使用伺服系统来驱动,这个可靠性好得多)。若确需用步进系统来做的话,以下措施都应该被用到:
a)          控制及焊接电源隔离并分别接地
b)         电控部从增加必要的屏蔽隔离
c)          调整现的龙门行走机构的控制,可能的地方都应该增加闭环控制
d)         调整配套焊机的参数设置:采用四步法操控,小电流引弧(回摆后对小电流引弧是不利的),再行走到正式焊接位置开启正式焊接电流及启动摆动(此时已无高频了)
3、  机构简图(略)
4、   摆动参数设计范围:摆枪范围最大30mm,速度最大1m/min,端部停留时间最大10s;XYZ三向手动调整,最大约50mm。
5、   电控及过程说明:
收到摆动信号后,按预设摆动参数摆动,收到结束信号后停止;摆动过程中收到回转开始信号后按预设角度/速度回转(需要获取龙门变角参数,以确保同步),完成整个焊过程后自动反转归位。
摆枪部份配独立电控箱,PLC及液晶文本屏,该部份的隔离及屏蔽,由我们完成
需要与原(龙门)电控进行必要的信号交互,请需方联络龙门系统供应商提供必要的配合。这点请特别留意
6、   龙门中央行走(及焊枪)控制过程建议按以下优化:自检OK-启动信号-10A以内小电引弧/同时行走至焊接开始点-电流上升开始-延时焊枪移动及摆动(最好同时到达正式焊接电流,电流可与摆枪频率配合加脉冲)-正常施焊(增加转角点闭环检测及控制)-开始转角(焊枪按预设值回转,龙门行走及摆枪不变)-到达终点(检测或系统预设)启动收弧程序-龙门回原点/转枪归位
几点后续建议:
1、   现的有点胶控制程序用来施焊并不合适,一定要优化,尽量增加闭环反馈控制
2、   机架刚性,行走机构带负载行走时的可重复性及振动评估,这些还需要优化
3、   焊接工装优化:刚性夹持、稳定热过程、易取易放易管理



版权所有:Copyright 2017-20178 重庆顺翔力通智能装备有限公司 网站建设

地址: 重庆.荣昌.荣升路64号板桥工业园B区7栋; 电话:023-46781716,13798434599(微信),13077816300,13508363279 邮箱:lsb@sunshinerobot.com

ICP备案号: 渝ICP备17015943号-1

渝公网安备 50022602000218号