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关于焊接机器人有哪些分类以及它们分别所具有的特点
针对不同的行业需要选择不用类型的焊接机器人,那么不同类型的机器人有哪些不一样的特点呢,接下来重庆焊接机器人加工将会为大家介绍两种焊接机器人类型以及它们分别有哪些特点,让大家对焊接机器人有更多的认识。 焊接机器人主要分为两种:一种是点焊机器人,另一种是弧焊机器人。 那么我们先来了解第一种点焊机器人,点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。 关于第二种弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。 那么以上就是焊接机器人加工为大家介绍的两种焊接机器人种类以及它们各自所具有的的特点,相信大家看完之后对焊接机器人有一个更深的了解,如果大家还有其他专业问题想要咨询,也随时欢迎与我们联系。
机器人产业行业迎发展新契机
近日,上海市印发《关于上海加快发展和应用机器人促进产业转型提质增效的实施意见》,2015年上海市机器人产业规模力争达到200亿元,2020年达到600亿元至800亿元。 分析人士表示,2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台,约占全球销量的五分之一,总销量超过日本,成为全球第一大工业机器人市场。到2020年,这个体系产业销售收入将达到3万亿元。目前,资本与产业政策支持力度空前。 而此前,有报道称黑龙江省将研究组建哈工大机器人产业集团,将哈尔滨打造成国内重要机器人产业基地。黑龙江省第一个机器人产业园区已落户哈尔滨哈南工业新 城,总规划面积3平方公里,有三十余家机器人企业入驻,但存在规模小、综合实力差、品牌影响力小、资源分散、部分要素外流等问题。而哈工大在国内机器人研 究领域有多年的学术积累,具有发展机器人产业良好的技术优势和加工制造基础,有宝贵的、不可替代的人才队伍,有利于形成品牌和产业竞争力。据介绍,我省拟 通过组建机器人集团的方式,以哈工大现有机器人产业为核心的要素集成,形成规模,提高品牌竞争力。通过机器人及其高度关联的产业领域发展、外围辅助技术和 配套产品的创业活动支持,以吸引和留住更多科技人才。 而有分析人士认为,我国制造业发 展都处于亟须从制造转向智造的发展时期。机器人作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备代表着未来智能装备 产业的发展方向。作为新兴的高新技术产业和智能化产业,机器人产业具有一般高新技术产业所表现的突出特征,即高投入、高风险、高回报、高技术、高难度、高 潜能和知识新、技术新、工艺新、方法新、设备新、产品新等特点机器人产业在未来将成为国家最重要的经济增长点和最有活力的经济领域 对于行业前景,长江证券表示,工信部机器人产业“十三五”规划正加速制定,行业高景气持续。行业中合作和并购不断催化,或为国产企业带来跨越式发展。随着人工智能和性价比改善,个人机器人(PR)或复制个人电脑(PC)走入家庭的发展道路,成为下一个互联网终端,市场空间较工业机器人更加广阔。
机器人自动焊时代离我们有多远
自动焊接技术在西气东输三线3标段的推广应用,使自动焊成为目前我国管道业内最为抢眼的关键词。那么,什么是自动焊?自动焊对于中国石油来说是否是一项新的技术?全面使用自动焊的时代离我们还有多远? 突破:手动到自动 大家常说的自动焊,全称为管道全位置自动焊,即在钢管固定的情况下,焊接小车绕钢管转动,由此实现管道平、立、仰全位置焊接。这是一种集计算机、自动控制、信息处理、机械和电气为一体的复杂的材料成形加工工艺过程,也是代表着目前大口径长输管道焊接的前沿技术。 这一技术最早出现在上个世纪60年代的美国和苏联,随着计算机控制技术的成熟,自动焊技术和设备已得到极大发展。由于具有焊接速度快、焊接质量稳定、易于操作、员工劳动强度低、人为因素影响较小等诸多优点,自动焊在国外已经得到广泛应用。 在手工焊盛行的年代,中国石油管道局率先在库尔勒出疆管道中推出自保护药芯焊丝半自动焊,并在苏丹管道全线推广。上个世纪90年代初,在半自动焊技术如日中天之际,管道局已开始关注自动焊技术,并在2000年研制出自动焊接设备——PAW2000。 PAW是管道、自动和焊接3个英文单词的首字母缩写,发音与“盼望”相近。它的研制成功,为管道事业带来了新希望。单焊炬的PAW2000先后在义马线、漳州水管道、西气东输一线及西气东输二线等项目应用后,结合在应用中暴露的问题,管道局又研制出升级版的双焊炬PAW3000。 然而,PAW2000在西气东输二线使用后,一停就是6年。PAW3000始终没有真刀真枪地“拉出来遛遛”。由于受地形地貌、气候、成本和管理理念等诸多因素影响,自动焊技术的推广断断续续。 并存:机遇与挑战 随着西气东输三线3标段的开工建设,中国石油决定在新疆一级荒漠无人区的306公里线路上,首次进行0.8设计系数工业化应用。 采用0.8设计系数,半自动焊满足不了管道力学性能指标,这就给自动焊的恢复性使用搭建了一个绝好的平台。管道局局长赵玉建下决心在全局推广自动焊。 管道局落实了7个机组,明确设备检修和人员培训时间,成立高效焊接推进小组,为一线提供技术支持。管道局还首次针对自动焊和防腐补口技术应用开展了劳动竞赛。 在西气东输三线3标段的7个机组中,1个是意大利的PWT机组,其余为美国CRC和国产PAW2000、PAW3000机组,几乎涵盖了国内自动焊的全部技术,在中国管道建设史上绝无仅有。这也是PAW3000首次实现工业应用。 从应用效果看,国产设备与进口设备相比,还存在较大差距。例如焊口数量。CRC机组日均焊接59道口,PWT机组日均焊接37道口,PAW3000机组日均焊接28道口。两个PAW2000机组由于设备老化,工效较低。 自动焊在西气东输三线的应用中遇到诸多挑战。例如,自动焊的根焊使用的是内焊机,要求管道尽量铺设在平缓地带。如果坡度超过12度,行走器上行时就无法拉动内焊机在管道内爬行;下坡时,行走器又刹不住车,难以确保对口位置。管道一公司在西气东输三线3标段承担的近百公里线路上,弯管和弯头超过700个,坡度大的地方就要留头,用手工焊完成。用自动焊焊接1道口不到1个小时,而用手工焊就要近两天的时间。 此外,自动焊采用的是气体保护焊,焊接时对防风有着苛刻的要求。3标段所在的新疆鄯善和哈密地区正处于百里风区。在这里,刮风是家常便饭。 此外,管道三公司在西气东输三线3标段使用美国CRC焊机87天,而这种设备的起租期为180天。尽管国产焊机成本低,但由于PAW3000还只是科研成果,没有形成产品,相应的备品备件准备不足,而PAW2000部件老化,故障率较高。这些都造成了焊接成本的增加。 对于在西三线使用国产焊机的总体情况,西三线3标段EPC项目经理曹明说:“不经过使用,就暴露不出存在的问题。” 迎接:“智能机”时代 “在连接上千公里管道的焊口背后,是一个大团队在支撑。”管道局研究院院长徐昌学说。管材研究所关注钢板化学性能变化,焊接研究所侧重对焊接工艺、焊丝性能、焊接强度等的研究,装备研究所全力研制自动焊机,工程技术应用中心在施工现场提供服务,发现问题,提出改善建议。 管道局科技中心副经理王鲁君告诉记者,中标西三线后,管道局立即启动PAW3000的推广应用工作,并在练兵过程中,提出30多项改进建议,为PAW3000在西三线实现工业化应用和改进做出了贡献。 自动焊机研制者之一、管道局研究院焊接专业总工程师黄福祥认为,自动焊机是“智能机”,不是“傻瓜机”,需要长时间的人机磨合。机组人员要相对固定,不能频繁调整,关键是要有成熟的应用平台,让设备和人员有用武之地。 岁末年初,通过对自动焊在西三线应用过程中发现的问题进行完善,升级版的内焊机、外焊机、对口器等一批设备亮相位于廊坊开发区的国家工程试验室。曹明告诉记者,在管道局接到的陕京四线标书中,业主已经明确要求,2个标段必须使用自动焊,1个标段建议使用自动焊。对此,王鲁君透露,管道局正着手配备新型国产设备,形成7个自动焊机组的施工能力。 对于未来自动焊的应用趋势,薛振奎认为,自动焊在西三线的成功应用,是管道建设的一座里程碑,带来的将是管道建设整体性和革命性的变化。随着直径1422毫米管道项目即将开工建设,管道自动焊时代即将到来。
中国制造2025相关产业取得突破 四成进入产业化
2015年11月4日中国工程院院士卢秉恒在工博会“2015高档数控机床论坛”上透露,与中国制造2025密切相关的国家“04专项”一半取得技术突破,四成进入产业化,大规模地产生经济效益预计在“十三五”末。届时,中国高端装备制造与国际水平差距将大大缩小。 据上证报11月3日报道,据介绍,“04专项”数控机床专项包括数控、主机和功能部件和关键部件等。经过努力,我国高端装备突破了一些关键技术,比如航空领域的800MN大型模锻压机等重型设备,填补了国内技术空白,为军机跨代发展和大飞机研制提供了强有力的保障。 卢秉恒院士介绍,经过“863计划”和“04专项”等多年积累,中国高端装备制造技术从无到有的,由弱到强,有所突破的占了一半。中国数控机床在设计、制造和实验等上了一个很大台阶。比如五轴联动机床、中高端数控机床和国家急需的大装备,都取得了很大进步。 汽车领域装备也实现了重大突破,包括冲压、焊接、涂装和整装等四大汽车关键工艺。其中,冲压已经取得经济效益。东风汽车一位人士称,焊接、涂装很快也能见效益。 卢院士称,40%的“04专项”技术进入已经产业化阶段。其中,20%实现了量大面广的产业化,20%的进入批量化、工程化应用。8~10家企业已经从这些新的高端装备技术中获得效益,为企业的产品结构调整打下了技术支撑。 另外,从论坛上获悉,“十三五”期间高端制造的思路已经明确:中国制造2025将与创新协同结合起来,高端制造在大规划、市场驱动下实现追赶与跨越并举。实施全社会协同,包括市场协同、国家项目采购;产学研协同,企业应成为集成创新的主体。用新思路建创新平台建设,将网络化、CAD、3D打印等结合起来填补中国制造短板的一体化开发;要把科技计划协同,在智能制造“新三基”传感器、软件和大数据上布局;在工业互联网+智能制造上有所作为。
关于“焊接产品质量识别认证系统”正式上线的通知
各会员单位: 我们是举世公认的焊接产业大国,改革开放 30 年来,涌现出一大批优秀的民族焊接企业。长期以来,她们的企业信誉、科技实力和产 品质量只有靠企业自身的努力经营和悉心维护,缺少一个公认的、权威性的认证平台。 为了深入贯彻、实施国务院颁布的《中国制造2025 规划》,提高焊接协会的社会服务能力,满足我国焊接产业当前的发展需求,给政府部门提供实时的决策参考依据;为焊接企业提供一个产品身份真实性证明和品质约束的认证平台,解决焊接产品在网络营销中的产品质量保证难题,给焊接行业提供一个权威性的产品信息(认证)系统。焊接协会秘书处决定与机械科学研究总院合作建立“焊接行业产品质量识别(认证)系统”。 一、“焊接产品质量识别认证系统”的必要性 焊接协会尝试过建立“焊接行业产品信息”数据库,由于我们自行收集企业产品信息,通过耗费大量人力物力后,该数据库信息 3-6个月后,由于没有与企业达成产品信息的及时更新机制,数据库就变成历史信息,大大失去了产品信息的及时性和有效性,造成了人力物力资源的浪费。 建立“焊接产品质量识别认证系统”会有效地解决这些问题,该系统主要采集、收录焊接生产企业的已销售的产品及设备的产品编号、规格、性质、理化成分、主要部件配置、生产销售日期、质保时限、售后服务责任人、产品制造简要规范、质检员电子签章、等质量保证信息。分为“企业产品信息采集客户端”,“后台产品信息审核系统”和“产品信息身份生成识别(认证)系统”三大功能模块。 二、“焊接产品质量识别认证系统”的主要功能 1.为焊接企业提供产品身份真实性证明和产品质量约束保证(企业通过“产品信息采集客户端”,必须提供该产品的生产日期、设备主要部件、售后期限和指定承担人等详细信息,以便发生产品质量纠纷后作为仲裁依据)。 2.为下游买家提供产品身份真实性查询。 3.为政府部门提供实时的真实性产品生产、销售、售后信息查询应用系统。 4.作为回报,该系统会自动生成每件登记产品的识别(认证)编码和数据库嵌入链接代码,可以授权生产企业无偿使用(该编码的所属厂家可以授权下游经销商、网络电商嵌入使用;但下游经销商和网络电商的详细信息必须在厂家的产品信息采集客户端如实填写)。 5.该数据库的最主要功能之一是生成产品链接代码,可以在生产企业、下游经销商、网络电商的网上产品销售页面嵌入使用,主要解决焊接行业产品在网络营销中产品质量保证的难题。 三、“焊接产品质量识别认证系统”的登录方式:作为焊接协会 秘书处为广大会员提供服务的手段之一,会员单位可以免费注册使用。登录网址 http:// cwarz.cn,点击首页右上角“注册”,提交企业相关资质信息后即可免费使用。 联系人:李爱民 邮 箱:aimin@sina.com 电 话:0451-86340850-1005,13644505238 中国焊接协会
中国焊接协会关于《焊接材料可追溯信息化标识》团体标准发布的通知
中国焊接协会关于《焊接材料可追溯信息化标识》团体标准发布的通知
国家三部委联合发布机器人产业发展规划
工信部、国家发改委、财政部联合印发《器人产业发展规划(2016-2020年)》。《规划》提出,我国机器人产业在“十三五”时期要实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升,形成较为完善的机器人产业体系。 两个突破、三大提升,无疑是机器人产业能否在未来“中国制造2025”中发挥重要支撑作用的关键。其中,占领高端应当是机器人产业发展最为核心的内容。如果不能在高端机器人方面有所突破,中国机器人产业的发展,就不可能取得实质性突破,机器人产业对“中国制造2025”的作用,也就很难得到有效发挥。 中国企业往往热衷于追求眼前利益、短期利益,因此,大多不愿从较高层次去研究和钻研技术,占领高端领域、掌握核心技术,而是扎堆低端领域,最终,不需要其他国家企业的竞争,自己就已经拼杀得死去活来,彼此都生存不下去了。此刻,如果其他国家再采取诸如贸易保护、贸易制裁、价格双反等方面的手段,中国企业还有什么好日子可过。 机器人产业,毫无疑问是未来相当一段时间衡量一个国家制造业水平的重要标志之一,也是产业转型升级的重要标准之一。如果仍然满足于低端制造、低端竞争,那么,制造业转型升级的步伐就不可能快,机器人产业对“中国制造2025”的贡献也就不可能大。中国经济要想步入新的发展平台,进入新的快速增长通道,难度也会相当大。因为,以智能制造为核心的第四次工业革命,可能对世界经济、世界科技产生的冲击和影响,比前三次工业革命还要大、还要猛。更何况,目前正处于经济的低谷,智能制造、工业革命对经济的影响更大,对一个国家能否在未来的国际竞争中处于优势至关重要。 更重要的,中国在经历了过去三十多年的快速发展以后,维持低端制造、劳动力红利、资源消耗等优势的条件已经不具备,有些甚至已经成为了竞争过程中的劣势,如果再不能在高端制造、核心技术、核心零部件等方面有明显的竞争优势,至少要能够与其他国家势均力敌,否则,要想继续保持较快的经济发展速度,是不大可能的。搞不好,还会倒退。为什么会出现供需矛盾十分尖锐的问题,为什么要对供给侧进行结构性改革,最主要的原因就在于多数行业都是低端领域扎堆竞争、高端领域无人问津。 也正因为如此,必须从机器人产业开始,就把目光盯得更远些,把标杆放得更高些,更加注重高端制造、核心技术、核心零部件等方面。首先,必须严格按照《机器人产业发展规划(2016-2020年)》所提出的两大突破、三大提升要求,把机器人产业发展的重点放在高端制造等方面,力争从起步起,就抢占高端领域,避免在低端领域恶性竞争;其二,要严格机器人产业布局规划,用信贷、税收、环保、耗能、用地等经济手段、经济指标,对机器人企业和项目予以调控和规范,凡不符合产业发展规划、不符合高端制造要求、没有核心技术和核心零部件等方面的优势的项目,一律在政策、资金等方面从严控制;再者,要对创新能力强,对制造业、服务业水平提升有巨大作用的机器人企业,在政策上给予最大力度的支持和奖励,鼓励企业加大技术创新、技术研发力度。对具有行业领先作用的企业和产品,要在标准制定、标准引领等方面,给予更多的倾斜,以提高这些企业的行业竞争力。 总之,机器人产业不能再走扎堆低端的老路,不能再出现国人到日本去狂扫电饭煲、马桶盖等方面的现象,而是要把消费留在国内,把用户留在国内。不仅如此,还要把国外的消费者吸引到我国来。如果这样,中国的机器人产业才算真的具有国际竞争力了。
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