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关于焊接机器人有哪些分类以及它们分别所具有的特点

点击数:1372019-08-23 16:11:53 来源: 重庆焊接加工|成都焊接加工|重庆机器人焊接加工|成都机器人焊接加工|重庆顺翔力通智能装备有限公司网站!13077816300

新闻摘要:关于焊接机器人有哪些分类以及它们分别所具有的特点

针对不同的行业需要选择不用类型的焊接机器人,那么不同类型的机器人有哪些不一样的特点呢,接下来重庆焊接机器人加工将会为大家介绍两种焊接机器人类型以及它们分别有哪些特点,让大家对焊接机器人有更多的认识。


关于焊接机器人有哪些分类以及它们分别所具有的特点


焊接机器人主要分为两种:一种是点焊机器人,另一种是弧焊机器人。

那么我们先来了解第一种点焊机器人,点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。

关于第二种弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg

那么以上就是焊接机器人加工为大家介绍的两种焊接机器人种类以及它们各自所具有的的特点,相信大家看完之后对焊接机器人有一个更深的了解,如果大家还有其他专业问题想要咨询,也随时欢迎与我们联系。

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