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使用焊接机器人焊接有什么好处
一、焊接可以降低企业成本        降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台焊锡机器人可以替代 2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可 24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。 二、机器人焊接可以提高产品质量        焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用焊锡机焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。从而保证了我们产品的质量。 三、机器人焊接可以提高生产效率        焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60 ~ 120cm/分钟,这个速度远远高于手工焊接(40 ~ 60cm/分钟) ,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,焊锡机性能稳定,可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。 四、机器人焊接容易安排生产计划        由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。所以使用焊接机器人焊接好处有提高生产效率、提高产品质量、降低企业成本、容易安排生产计划这点,而且焊接机器人与专机不同的是可以它可以通过修改程序来适应不同的工作生产。
重庆焊接加工的操作规程
一、焊条的选择: 1、焊中碳钢(35、 45钢等):选用结506、 结507、结606、 结607焊条。 2、焊低碳钢(如A3、20钢等):对一般结构选用结421~结424焊条;对承受动载荷、结构复杂或厚板重要结构:选用结426、结427、结506、结507焊条 二、减小焊接变形的措施: 1、加余量法:在工件尺寸上加一定收缩余量,以补充焊后的收缩,通常为:0.1~0.2%。 2、选择合理的焊接次序:构件的对称两侧都有焊缝时,应设法使两侧焊缝的变形能互相抵消或减弱。 3、反变形方法:预先断定焊接后可能发生的变形大小和方向,即将工件安置在相反方向的位置上,或在焊前使工件反方向变形,以抵消焊接后所发生的变形。 4、刚性夹持法:焊前将工件固定夹紧,可缩小焊后变形。固定夹紧方法可用简单夹具或刚性支撑,甚至可将工件临时点固定在工作台上,刚性夹持法只适用于低碳钢结构。 三、对长细和结构上不便定位的钢板进行焊接时,先点焊,检查无误后,再全长施焊。 四、焊缝应避免密集和交叉,以减少焊接应力。 五、避免焊接裂缝的措施: 1、对低碳钢结构:当厚度大于20mm, 结构刚度很大,车间温度低于-5"C时要预热;对板厚大于50mm的焊接结构,焊后应进行退火处理; 2、对中碳钢结构:      a.焊前应预热,35号钢、45号钢的预热温度约为150~250°C, 当结构刚度较大时或对含碳量更高的钢预热温度可达350~400°C。      b.如情况不允许预热时,可选用镍铬不锈钢焊条进行焊接。      c.焊后如需退火处理,即将工件均匀加热到600~650"C,保温一小时以上的时间,再缓慢冷却。      d.用各种焊条焊中碳钢时,均应使用小电流、细焊条,开坡口进行多层堆焊。
带你了解重庆机器人焊接加工技术
        焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件,对金属或非金属工件进行熔化形成小孔、切口、连接、熔覆等的加工方法。激光加工实质上是激光与非透明物质相互作用的过程,微观上是一个量子过程,宏观上则表现为反射、吸收、加热、熔化、气化等现象。         在不同功率密度的激光束照下,材料表面区域发生各种不同的变化,这些变化包括表面温度升高、熔化、气化、形成小孔以及产生光致等离子体等。         当激光功率密度小于数量级时,金属吸收激光能量只引起材料表层温度升高,但维持固相不变,主要用于零件的表面热处理、相变硬化处理或钎焊等。当激光功率密度在数量级范围时,产生热传导型加热,材料表层将发生熔化,主要用于金属的表面重熔、合金化、熔覆和热传导型焊接(如薄板高速焊及精密点焊等)。         当激光功率密度达到数量级时,材料表面在激光束的照射下,激光热源中心加热温度达到金属的沸点,形成等离子蒸汽而强烈气化,在气化膨胀压力作用下,液态表面向下凹陷形成深熔小孔;与此同时,金属蒸汽在激光束的作用下电离产生光致等离子体。这一阶段主要用于激光束深熔焊接、切割和打孔等。         当激光束功率密度大于数量级时,光致等离子体将逆着激光束的入射方向传播,形成等离子体云团,出现等离子体对激光的屏蔽现象,这一阶段只适用于采用脉冲激光进行打孔、冲击硬化等加工。         激光加工装备由四大部分组成,分别是激光器、光学系统、机械系统、控制及检测系统。从激光器输出的高强度激光束经过透镜聚焦到工件上,其焦点处的功率密度可达温度高达1万摄氏度以上,任何材料都会瞬时熔化、气化。激光加工就是利用这种光能的热效应对材料进行焊接、打孔和切割等加工的。通常用于加工的激光器主要是YAG固体激光器和二氧化碳气体激光器。由于二氧化碳激光器具有结构简单、输出功率范围大和能量转换效率高等优点,可以广泛用于材料的激光加工。
硬质合金与钢的焊接加工工艺
一、焊前准备       1、焊前应检查硬质合金是否有裂纹﹑弯曲等缺陷,保证钎焊面平整并保证有一定的几何形状,保持与基体间有良好的接触。       2、对硬质合金进行喷砂处理去除钎焊表面的氧化层和黑色字母,防止脱焊。 二、钎焊过程       1、焊接硬质合金工具时均匀加热刀杆和刀头是保证焊接质量的基本条件。如果硬质合金部分温度高于刀杆,熔化后的钎料润湿硬质合金而不能润湿刀杆,接头强度降低,沿焊缝剪切硬质合金时,钎料不破坏,而随硬质合金脱开。如果相反,则现象相反。       2、钎焊后的冷却。冷却时硬质合金片表面产生瞬时拉应力,硬质合金的抗拉应力大大低于抗压应力。通常焊接后工件立即插入石灰槽或木炭粉槽中,使工件缓慢冷却。有条件的可在钎焊后立即将工件放入220℃~250℃的炉内回火6h~8h。采用低温回火处理能消除部分钎焊应力,减小裂纹和延长硬质合金工具使用寿命。       3、焊后清理。要对焊好的硬质合金工件进行焊后清理,以便将焊缝周围残余的溶剂清理干净,常用清除方法是将焊后冷却工件放入沸水中煮1h~2h左右,然后再进行喷砂处理,即可清除焊缝四周黏附的残余钎剂和氧化物。
重庆机器人焊接加工的工作原理
        机器人焊接其实和人焊接的原理是一样的,同样是弧焊。只是由机械手代替人手操作。而机器人之所以能准确定位焊接,是因为流水线上工件的位置很准确,而控制电脑则控制机器人在什么样的时间做什么样的动作。         机器人焊接的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。         一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。         弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。
使用焊接机器人的注意事项
一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。        操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作。        操作前,先检查电压、气压、指示灯显示是否正常,夹具和工件安装是否到位。        操作前,检查和清理操作场地,确保周边无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。        操作前,检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。        操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。 二、示教时注意事项:        示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害;        示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;        示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序;编程或修改完成后,一定要认真检查,空运转两次无误后方可自动运行;        示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。 三、机器人维护保养时,务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关,同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。 四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源,清扫工作区域。
一定得了解的机器人焊接最佳速度参数值
        电流300以上,电压30以上,这个和焊机有关系,焊机500型的话调这么大是可以的,350 的话就容易伤焊机了。至于焊接速度,0.8是最大值了。         重复定位一般在0.5mm左右撞了后再好的机器人误差都会变的。比功能比效率软件。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。         焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备。以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。         世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
焊接加工的三种方式
        焊接也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的:         1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助,它是适合各种金属和合金的焊接加工,不需压力。         2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力,属于各种金属材料和部分金属材料的加工。         3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙,并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工,也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。         现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
自动机器人焊接的五大优势
1、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期         机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 2、机器人焊接可以降低企业成本         焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。 3、机器人焊接容易安排生产计划         由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。 4、机器人焊接可以提高生产效率         焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。 5、机器人焊接可以提高产品质量         焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。         在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新。
焊接机器人的控制系统的编程语言有哪些
        对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。 一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:         1、汇编语言;(针对普通51单片机)         2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)         3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)         4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)         5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。         在机器人所要完成的任务不很复杂,以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下,示教编程是有效可行的,但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。
重庆顺翔力通为大家普及焊接机器人国产与进口的区别
目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。       目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但却不能批量生产,形成规模,有以下几个主要原因:       1、国内机器人价格没有优势。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来。       2、我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。       3、我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了30多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。       4、国内机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国国产机器人的发展。
重庆顺翔力通教大家如何找焊接加工订单
      如何找焊接加工订单?无非是线下和线上的两种途径。 线下:       1:找周边的大一些的加工厂,前去拜访,询问是否有外协的焊接加工订单。       2:参与一些行业的展会,或者线下的采供对接会,当面结识采购,匹配订单。 线上(网络平台):       1:拥有自己的官网(可以做百度推广竞价之类的,这个方法目的是让 采购找到你 ----后续的正常进行)       2:在知名平台上注册商铺(也是要做付费排名的,这个方法目的是让 采购找到你 ----后续的正常进行)       3:焊接加工订单平台(也是要付一定的费用,这个方法目的是订单在上面陈列, 你自己根据自己工厂情况,匹配合适的订单,然后找采购沟通对接----后续的正常进行)       以上就是找焊接加工订单的方法。不过要想做大做好,做的有起色,还是需要储备一批采购资源的,自己主动跟进采购项目总比‘风餐露宿’的强。
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