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重庆顺翔力通带你了解点焊和弧焊
       点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时,电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式,这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极,这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊,使用一个变压器而将各电极并联,这时,所有电流通路的阻抗必须基本相等,而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同,才能保证通过各个焊点的电流基本一致采用多个变压器的双面多点点焊。 1、点焊机器人的特点        由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。 2、弧焊机器人的特点        弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。        点焊主要复是不需要加任何辅助材料,直接是母材和母材的溶解,这种溶解时间短,焊接点漂亮,但是必须达到导通,制就是说此产品要有电阻,属于电阻焊,也是压力焊的一种。此焊接无污染,对人体没什么伤害百,而且环保,容易实现自动化。弧焊是靠气体保护的一种焊接方式,属于气保焊,还有填丝焊等,他是要耗掉度气体等一系列来完成焊接。手工焊不属于焊接工艺,只是一种方式选择。
焊接坡口加工的一般要求
       一、焊口的位 置应避开应力集中区,且便于施焊及焊后热处理。        二、锅炉受热面管子焊口,其中心线距离管子弯曲起点或联箱外壁或支架边缘至少70mm,同根管子两个对接焊口间距离不得小于150mm。        三、管道对接焊口,其中心线距离管道弯曲起点不小于管道外径,且不小于100mm (定型管件除外),距支、吊架边缘不小于50mm。 同管道两个对接焊口间距离一般不得小于150mm, 当管道公称直径大于500mm时,同管道两个对接焊口间距离不得小于500mm。        四、管接头和仪表插座一般不可设置在焊缝或焊接热影响区内。        五、容器简体的对接焊口,其中心线距离封头弯曲起点应不小于容器壁厚加15mm,且不小于25mm。相互平行的两相邻焊缝之间的距离应大于容器壁厚的3倍,且不小于100mm。        六、管孔应尽 量避免开在焊缝上,并避免管孔接管焊缝与相邻焊缝的热影响区重合。必须在焊缝上或焊缝附近开孔时,应满足以下条件:               1、管孔周围大于孔径且不小于60mm范围内的焊缝,应经无损检验合格;               2、孔边不在焊缝缺陷上;               3、管接头需经过焊后消应力热处理。        七、搭接焊缝的搭接尺寸应不小于5倍母材厚度,且不小于30mm。        八、焊口的局部间隙过大时,应设法修整到规定尺寸,严禁在间隙内加填塞物。        九、焊件组装对口时应将待焊件垫置牢固,防止在焊接和热处理过程中产生变形和附加应力。        十、除设计规定的冷拉焊口外,其余焊口应禁止强力对口,不允许利用热膨胀法对口。
铝合金焊接的技术办法
一、焊前预备        选用化学或机械办法,严厉整理焊缝坡口两边的外表氧化膜。        化学清洁是使用碱或酸清洁工件外表,该法既可去掉氧化膜,还可除油污,具体技术进程如下:体积分数为6%~10%的氢氧化钠溶液,在70℃摆布浸泡0.5min→水洗→体积分数为15%的硝酸在常温下浸泡1min进行中和处置→水洗→温水洗→枯燥。洗好后的铝合金外表为无光泽的银白色。 机械整理可选用风动或电动铣刀,还可选用刮刀、锉刀等东西,关于较薄的氧化膜也可用0.25mm的铜丝刷打磨清除氧化膜。整理好后当即施焊,假如放置时刻超越4h,应从头整理。 二、断定安装空隙及定位焊距离        施焊进程中,铝板受热胀大,致使焊缝坡口空隙削减,焊前安装空隙假如留得太小,焊接进程中就会引起两板的坡口堆叠,添加焊后板面不平度和变形量;相反,安装空隙过大,则施焊艰难,并有烧穿的能够。适宜的定位焊距离能保证所需的定位焊空隙,因而,选择适宜的安装空隙及定位焊距离,是削减变形的一项有用办法。依据经历,不同板厚对接缝较合理的安装技术。 三、选择焊接设备        目前市场上焊接商品品种较多,通常情况下宜选用沟通钨极氩弧焊(即TIG焊)。它是在氩气的维护下,使用钨电极与工件问发生的电弧热熔化母材和填充焊丝的一种焊接办法。该焊机作业时,因为沟通电流的极性是在周期性的改换,在每个周期里半波为直流正接,半波为直流反接。正接的半波时间钨极能够发射满足的电子而又不致于过热,有利于电弧的安稳。反接的半波时间工件外表生成的氧化膜很简单被整理掉而取得外表亮光美观、成形杰出的焊缝。 四、选择焊丝:通常选用301纯铝焊丝及311铝硅焊丝。 五、选择焊接办法和参数        通常以左焊法进行,焊炬和工件成60°角。焊接厚度15mm以上时,以右焊法进行,焊炬和工件成90°角。        焊接壁厚在3mm以上时,开V形坡口,夹角为60°~70°,空隙不得大于1mm,以多层焊完成。壁厚在1.5mm以下时,不开坡口,不留空隙,不加填充丝。焊固定管子对接接头时,当管径为200mm,壁厚为6mm时,应选用直径为3~4mm的钨极,以220~240A的焊接电流,直径为4mm的填充焊丝,以1~2层焊完。
机器人焊接时的主要注意事项
        焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。 机器人焊接时的主要注意事项 1、必须充分注意安全         机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。 2、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平         操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。 3、必须进行示教作业         在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。 4、必须确保工件的精度         机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。         操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
弧焊机器人与点焊机器人焊接的性能要求
弧焊机器人的性能要求         在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响,因此希望在根踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。 焊接规范的设定:起弧、收弧参数。 摆动功能:摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。 焊接传感器:起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。 焊枪防碰功能:当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。 多层焊功能:应用该功能可以在第一层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。 再引弧功能:引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,最大限度避免了因此而引起的全线停车。 焊枪校正功能:焊枪与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。 粘丝自动解除功能:焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。 断弧再启动功能:出现断弧时,机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。 点焊机器人的性能要求         对于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为确保焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便携带内装变压器的焊钳。
焊接坡口的要求及加工方法
焊接坡口的要求: 1、坡口形状容易加工。 2、尽量减少填充金属量。 3、便于焊工操作和清渣。 4、焊后应力和变形尽可能小。 焊接坡口加工方法: 1、剪边:以剪板机剪切加工,常用于I形坡口。 2、刨边:用刨床或刨边机加工,常用于板件加工。 3、车削:用车床或车管机加工,适用于管子加工。 4、碳弧气刨:主要用于清理焊根时的开槽,效率较高、劳动条件较差。 5、切割:用氧——乙炔火焰手工切割或自动切割机切割加工成I形、V形、X形和K形坡口。 6、铲削或磨削:用手工或风动、电动工具铲削或使用砂轮机(或角向磨光机)磨削加工,效率较低,多用于焊接缺陷返修部位的开槽。坡口加工质量对焊接过程有很大影响,应符合图纸或技术条件要求。
机器人焊接加工常见的三种焊接方式
        焊接方法的分类很多,按照焊接过程中金属所处状态的不同,可以把焊接方法分为熔化焊、压力焊和钎焊三类。每类又分为各种不同的焊接方法。至于金属热切割、喷涂、碳弧气刨等均是跟焊接方法相近的金属加工方法,通常也属于焊接专业的技术范围。         1、熔化焊  焊接过程中,将焊件接头加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法称为熔焊。常用的熔焊方法有电弧焊、气焊、电渣焊等。         2、压力焊  焊接过程中,必须对焊件施加压力(加热或不加热),以完成焊接的方法称为压焊。常用的压焊方法有电阻焊(对焊、点焊、缝焊)、摩擦焊、旋转电弧焊、超声波焊等。         3、钎焊  焊接过程中,采用比母材熔点低的金属材料作钎料,将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、低于母材熔点的温度,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方法称为钎焊。常用的钎焊方法有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐浴钎焊和真空钎焊等。
焊接工件对焊接机器人电流电压以及焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
      目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。   1、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。   2、编制焊接机器人电流电压专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。   3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。         机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响:   1、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。   2、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。   3、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。   4、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。   5、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。   6、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。       以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处,对于焊接机器人电流电压焊接质量的好坏有直接影响。
什么样的情况下适用机器人自动焊接技术
不适用机器人自动焊接技术的情况: 1、大规模焊接技术效果良好,其焊接速度难以超越。 2、产品组合多但量小的车间。毫无疑问,机器人自动焊接装置的设置时间会成为大量作业组合加工环境的一大障碍。 3、  焊接过程中需要决策。例如,操作员通过观察接头的焊接状态,发现焊接过程中需要提高一点温度或增加一点焊料,但机器人自动焊接设备并不能做出这类决策。 适用机器人自动焊接技术的情况: 1、焊接时无需进行工艺决策。 2、大规模焊接技术 (如波峰焊或回流焊) 无法使用或不可靠。 3、使用大规模焊接技术或手工焊接技术经常出现瑕疵的部位。 4、需要添加热敏组件。机器人自动焊接仅对接头区域加热,而非整个组件。 5、作业批次规模很大。机器人自动焊接通常需要为每项新的作业进行单独设置与编程,而这需要耗用不少时间。因此,该技术对于产品组合少但产量大的生产线作用更为显著。 6、需要添加大型组件,导致大规模焊接难以实现或速度缓慢。如果在有大型组件的情况下采用大规模焊接技术,则需要实现缓慢的回流焊温度曲线以便在大块、多块电路板上实现热平衡。
顺翔力通与您浅谈机器人焊接及其应用
    随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接即工业焊接机器人,提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。     该项设备广泛用于专用车生产、零部件制造、汽车外壳、电路板、船舶制造、门窗加工等需要频繁焊接的领域,具有快速、高效、准确等优点。  焊接机器人有下列主要意义:  1、产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。 2、 提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。  3、可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 4、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 5、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时的焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。 
带你了解制造业中的焊接机器人
      众所周知,在制造业中,焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一。而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。       焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率。??焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性最大,能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用最为广泛的一种。        由于焊接机器人技术的不断提高,并且电弧传感器技术在机器人焊接中得到广泛应用,在一定程度上,解决了机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制的问题。在汽车制造业中,由于焊接机器人的广泛应用,也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。       因为机器人电弧焊具有可通过程序随时改变焊接轨迹和焊接顺序的特点,因此最适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。而这种产品又大多出现在汽车车体上,正好又符合了汽车制造业的特点。再加上现在的汽车款式越来越多,更新速度也越来越快,采用带有机器人装备的汽车生产线更能够满足当今社会汽车制造业的飞速发展。焊接机器人广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。       在当今高质量、高效率的焊接生产中,焊接机器人发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的发展进步。近年来,焊接机器人技术的研究与应用,在焊缝跟踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展,焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题,特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
焊接作业前需要做哪些准备
    焊接作业前。要进行有针对性的准备。这种准备是保证焊接质量的重要组成部分。其内容主要从以下三方面考虑:     焊接操作者技能的确认从事焊接作业的焊工必须持证上岗,并要严格按操作证上注明的允许施焊项目进行作业。焊工最好有二年以上的不锈钢或铬钼钢的焊接经验。焊接材料的管理焊条在使用前,要按使用说明书规定进行烘焙(如无规定,则一般按烘干温度150~200℃,烘干时间1h进行处理)。     烘焙必须使用可控温的专用烘干箱。用多少烘多少,随用随取。烘干后的焊条应放在保温筒内使用。外露超过2h应重新烘焙。重复不宜超过3次。     不锈钢管坡口可采用机械加工或等离子切割在施焊前。应先清除坡口处的氧化层及毛刺等。为了便于清除焊后飞溅,可先在焊缝两侧50mm范围内,涂刷白垩粉浆,焊后再将其清除。由于不锈钢与碳钢接触会产生“渗碳”现象,所在焊道及飞溅清理时,必须使用专用砂轮和不锈钢刷子。
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