欢迎访问重庆顺翔力通智能装备有限公司网站!
当前位置 : 首页>>新闻动态>>行业新闻
企业新闻
行业新闻
大事件
顺翔力通与您浅谈机器人焊接及其应用
    随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接即工业焊接机器人,提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。     该项设备广泛用于专用车生产、零部件制造、汽车外壳、电路板、船舶制造、门窗加工等需要频繁焊接的领域,具有快速、高效、准确等优点。  焊接机器人有下列主要意义:  1、产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。 2、 提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。  3、可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 4、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 5、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时的焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。 
带你了解制造业中的焊接机器人
      众所周知,在制造业中,焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一。而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。       焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率。??焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性最大,能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用最为广泛的一种。        由于焊接机器人技术的不断提高,并且电弧传感器技术在机器人焊接中得到广泛应用,在一定程度上,解决了机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制的问题。在汽车制造业中,由于焊接机器人的广泛应用,也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。       因为机器人电弧焊具有可通过程序随时改变焊接轨迹和焊接顺序的特点,因此最适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。而这种产品又大多出现在汽车车体上,正好又符合了汽车制造业的特点。再加上现在的汽车款式越来越多,更新速度也越来越快,采用带有机器人装备的汽车生产线更能够满足当今社会汽车制造业的飞速发展。焊接机器人广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。       在当今高质量、高效率的焊接生产中,焊接机器人发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的发展进步。近年来,焊接机器人技术的研究与应用,在焊缝跟踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展,焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题,特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
焊接作业前需要做哪些准备
    焊接作业前。要进行有针对性的准备。这种准备是保证焊接质量的重要组成部分。其内容主要从以下三方面考虑:     焊接操作者技能的确认从事焊接作业的焊工必须持证上岗,并要严格按操作证上注明的允许施焊项目进行作业。焊工最好有二年以上的不锈钢或铬钼钢的焊接经验。焊接材料的管理焊条在使用前,要按使用说明书规定进行烘焙(如无规定,则一般按烘干温度150~200℃,烘干时间1h进行处理)。     烘焙必须使用可控温的专用烘干箱。用多少烘多少,随用随取。烘干后的焊条应放在保温筒内使用。外露超过2h应重新烘焙。重复不宜超过3次。     不锈钢管坡口可采用机械加工或等离子切割在施焊前。应先清除坡口处的氧化层及毛刺等。为了便于清除焊后飞溅,可先在焊缝两侧50mm范围内,涂刷白垩粉浆,焊后再将其清除。由于不锈钢与碳钢接触会产生“渗碳”现象,所在焊道及飞溅清理时,必须使用专用砂轮和不锈钢刷子。
不锈钢焊接工艺技术要点及注意事项
1、采用垂直外特性的电源,直流时采用正极性(焊丝接负极)。 2、为防止焊接气孔之出现,焊接部位如有铁锈、油污等务必清理干净。 3、对接打底时,为防止底层焊道的背面被氧化,背面也需要实施气体保护。 4、一般适合于6mm以下薄板的焊接,具有焊缝成型美观,焊接变形量小的特点。 5、防风与换气。有风的地方,务请采取挡网的措施,而在室内则应采取适当的换气措施。 6、焊接电弧长度,焊接普通钢时,以2~4mm为佳,而焊接不锈钢时,以1~3mm为佳,过长则保护效果不好。 7、保护气体为氩气,纯度为99.99%。当焊接电流为50~150A时,氩气流量为8~10L/min,当电流为150~250A时,氩气流量为12~15L/min。 8、钨极从气体喷嘴突出的长度,以4~5mm为佳,,在角焊等遮蔽性差的地方是2~3mm,在开槽深的地方是5~6mm,喷嘴至工作的距离一般不超过15mm。 9、为使氩气很好地保护焊接熔池,和便于施焊操作,钨极中心线与焊接处工件一般应保持80~85°角,填充焊丝与工件表面夹角应尽可能地小,一般为10°左右。
提前知晓焊接注意事项,规避焊接过程中存在的返工隐患
    焊接切割工作过程中为了防止二次加工,许多细节值得留意,所以在焊接过程中一定注意以下几点: 电弧的长度     电弧的长度与焊条涂料种类和药皮厚度有关系。但都应尽可能采取短弧,特别是低氢焊条。电弧长可能造成气孔。短弧可避免大气中的O2、N2等有害气体侵入焊缝金属,形成氧化物等不良杂质而影响焊缝质量。 焊接速度     适宜的焊接速度是以焊条直径、涂料类型、焊接电流、被焊接物的热容量、结构开头等条件有其相应变化,不能作出标准的规定。保持适宜的焊接速度,熔渣能很好的覆盖着熔潭。使熔潭内的各种杂质和气体有充分浮出时间,避免形成焊缝的夹渣和气孔。在焊接时如运棒速度太快,焊接部位冷却时,收缩应力会增大,使焊缝产生裂缝。     焊丝的选择要根据被焊钢材种类、焊接部件的质量要求、焊接施工条件(板厚、坡口形状、焊接位置、焊接条件、焊后热处理及焊接操作等待)、成本等综合考虑。
当下焊接机器人对工件有何要求
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,焊接机器人对工件的整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙,对接焊缝的根部间隙,焊缝的焊接余量等也是有一定要求的,重庆顺翔力通智能装备有限公司为大家整理了以下几点: 1、焊缝的焊接余量需控制,比如角焊缝要求10,实际板边焊接余量只有8,那肯定会咬边。 2、角焊缝的拼装间隙一定要控制,否则容易焊穿,在有间隙的地方,上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。 3、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高,线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能,所以可以进行一定程度的纠正。 4、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀,现在的焊接机器人一般有间隙传感功能,在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿,但是如果波动太大,间隙太不均匀的话,焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
焊接机器人的控制系统的编程语言
对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。根据机械和电气的连锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。一般情况下,重庆顺翔力通智能装备有限公司针对焊接机器人的控制系统的编程语言总结以下内容: 1、汇编语言;(针对普通51单片机) 2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM) 3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA) 4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC) 5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。在机器人所要完成的任务不很复杂,以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下,示教编程是有效可行的,但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。
购买焊接机器人需要咨询了解哪些方面,考虑什么因素?
购买焊接机器人需要咨询了解哪些方面,考虑什么因素?重庆顺翔力通智能装备有限公司为您解答。 在咨询了解时,一定弄清注意五个方面的因素: 1:产品产量要求 产品年产量、月产量。 2:产品特点, 产品材质;产品装配图及部件零件图;产品三维数模;产品样件。 3:工艺要求 焊接工艺方式;焊接变形量;焊缝美观度;表面干净度;焊缝余高; 熔深、强度、气密性、气孔;产品前道工序及批量化精度。 4:自动化程度要求, 是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件;是否需要外部轴;夹具手动; 夹具气动(手动气阀控制);夹具气动(电气自动控制);人工装取件;自动装取件;自动清枪;自动安全防护。 5:占地面积,在购买前一定要了解清楚产品与公司的布局是否符合。 关键细节决定成败不要一味的考虑购买设备成本,一切从技术需要的角度出发,而且还要想到设备的稳定性及使用寿命。在方案可行性的前提下,设计细节、整体系统配置细节、工艺细节就是非标设备的关键细节!
作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,焊接机器人前景到底如何?
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自全球金融风暴过后,市场复苏使得机器人行业恢复好转,全球机器人行业增长态势延续,市场规模不断扩大,各国政府和跨国企业在机器人行业投资活跃。焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看,重庆机器人焊接加工正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。 在自动化时代大趋势下,机器换人已成为不可阻挡的潮流,机器人产业面临前所未有的发展契机。其中,相较于刚刚起步的服务机器人,工业机器人市场更为成熟,增长迅猛。焊接设备属于量大面广的产品,种类多、规格全,正逐步接近国际水平,高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。 据前瞻产业研究院发布的《中国焊接机器人行业分析报告》统计,2015年,我国工业机器人产量为32996台,同比增长21.7%;2016年前三季度,产量累计高达5.09万台,同比增长30.8%。数据表明,我国工业机器人年均增速远高于全国工业和装备制造业。 在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。我国是制造业大国,在未来很长一段时间内,制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步,提升制造业水平将是未来竞争的关键,焊接机器人增长可期。 自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起,都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展,应用广泛 。成套、专用焊接设备的需求量将不断增大,应用范围更广泛,对其技术性能要求越来越高,满足高效新工艺的设备更为成熟与普及。国内成套焊接设备制造企业还要在企业质量管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫,争取在专用、成套焊接设备方面取得新的突破。
细数常见的焊接机器人的故障,教你正确操作机器人焊接
在焊接过程中机器人系统遇到一些故障,这些问题的原因很多,比如外围设备设计制造不良造成的故障,也会因为环境保护不当导致故障,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定;操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。常见的故障有以下几种: 1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCp。 2、出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: 1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。  3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。 4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。  5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
机器人焊接具有什么特点?
  可以说,焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求,国内河南的领航焊接机器人生产的的焊接机器人不管从工艺还是质量都是国内中高端的水平。机器人焊接还具有以下特点:   1. 焊接时无需进行工艺决策。   2. 大规模焊接技术 (如波峰焊或回流焊) 无法使用或不可靠。   3. 需要添加热敏组件。机器人自动焊接仅对接头区域加热,而非整个组件。   4. 需要添加大型组件,导致大规模焊接难以实现或速度缓慢。如果在有大型组件的情况下采用大规模焊接技术,则需要实现缓慢的回流焊温度曲线以便在大块、多块电路板上实现热平衡。   5. 作业批次规模很大。机器人自动焊接通常需要为每项新的作业进行单独设置与编程,而这需要耗用不少时间。因此,该技术对于产品组合少但产量大的生产线作用更为显著。   随着现在社会的发展,人们对产品的要求规格越来越高,工厂对焊接质量的要求也越来越高。用机器人焊接设备可以大幅减少人力,提高产品一致性,提高产品质量,更适合大批量生产,降低生产成本,提高生产效率。而人工焊接时,由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响,难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且,由于焊接恶劣的工作条件,愿意从事手工焊接的人在减少,熟练的技术工人更有短缺的趋势。现在的机器人焊接已经可以代替手工焊接技术了,并且已经在工厂中广泛应用了。
焊接机器人的结构一般都有哪些?
  焊接工业机器人通常由三个主要部分和六个子系统组成,其中三个主要部分是:机械主体,传感器部分和控制部分; 六个子系统分别是:驱动系统,机械结构系统,传感系统,机器人-环境交互系统,人机交互系统和控制系统。   根据机构的类型,机械部件可以分为直角坐标型,圆柱坐标型,极坐标型,垂直关节型,水平关节型等。 由于考虑到对焊接操作的灵活性和高效率的要求,焊接机器人大多是多关节机器人,在关节处安装作为执行器的直流(伺服)电动机,以驱动机器人每个关节的旋转。   焊接机器人中常用的传感器主要包括非接触式视觉传感器,接触式的触觉传感器和力传感器。此外,用于焊接过程传感的电弧传感器、声信号传感器、光谱传感等也受到焊接机器人研发人员的关注。   控制部分由中央处理控制单元、机器人运动路径记忆单元、伺服控制单元等组成,控制系统由中央处理接受运动路径的指令和传感器信息,通过各关节坐标系之间的坐标变换关系将指令值传送到各轴,各轴对应的伺服机构控制各轴运动进行控制,末端执行器根据目标进行移动。
1/3页 共29条 首页 下一页 尾页 跳转至
关注我们

抖音                     官网

   

联系方式
电话 : 023-4678-1716
电话 : 130-7781-6300 / 135-0836-3279
Q Q : 107333169   13196674
邮箱 : sales@sunshinerobot.com
地址 : 重庆市荣昌区板桥园区标准厂房7栋
130-7781-6300
周一至周日9:00-18:00
( 欢迎来电咨询 )
产品中心

Copyright © 2019 重庆顺翔力通 版权所有    备案号:渝ICP备17015943号-1    技术支持:重庆华鼎达科技

渝公网安备 50022602000218号

首页
产品
案例
咨询