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焊接工件对焊接机器人电流电压以及焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

点击数:3122019-11-26 17:29:22 来源: 重庆焊接加工|成都焊接加工|重庆机器人焊接加工|成都机器人焊接加工|重庆顺翔力通智能装备有限公司网站!13077816300

      目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
 
1、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
 
2、编制焊接机器人电流电压专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
 
3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

 


      机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响:
 
1、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
 
2、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
 
3、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
 
4、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
 
5、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
 
6、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

      以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处,对于焊接机器人电流电压焊接质量的好坏有直接影响。
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