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重庆焊接机器人应用中常见问题的解决措施及编程技巧
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施:        1、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。        2、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。        3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。        4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。        5、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 焊接机器人的编程技巧        1、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。        2、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。        3、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。        4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。        5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。        6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
使用焊接机器人焊接有什么好处
一、焊接可以降低企业成本        降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台焊锡机器人可以替代 2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可 24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。 二、机器人焊接可以提高产品质量        焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用焊锡机焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。从而保证了我们产品的质量。 三、机器人焊接可以提高生产效率        焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60 ~ 120cm/分钟,这个速度远远高于手工焊接(40 ~ 60cm/分钟) ,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,焊锡机性能稳定,可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。 四、机器人焊接容易安排生产计划        由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。所以使用焊接机器人焊接好处有提高生产效率、提高产品质量、降低企业成本、容易安排生产计划这点,而且焊接机器人与专机不同的是可以它可以通过修改程序来适应不同的工作生产。
重庆焊接加工的操作规程
一、焊条的选择: 1、焊中碳钢(35、 45钢等):选用结506、 结507、结606、 结607焊条。 2、焊低碳钢(如A3、20钢等):对一般结构选用结421~结424焊条;对承受动载荷、结构复杂或厚板重要结构:选用结426、结427、结506、结507焊条 二、减小焊接变形的措施: 1、加余量法:在工件尺寸上加一定收缩余量,以补充焊后的收缩,通常为:0.1~0.2%。 2、选择合理的焊接次序:构件的对称两侧都有焊缝时,应设法使两侧焊缝的变形能互相抵消或减弱。 3、反变形方法:预先断定焊接后可能发生的变形大小和方向,即将工件安置在相反方向的位置上,或在焊前使工件反方向变形,以抵消焊接后所发生的变形。 4、刚性夹持法:焊前将工件固定夹紧,可缩小焊后变形。固定夹紧方法可用简单夹具或刚性支撑,甚至可将工件临时点固定在工作台上,刚性夹持法只适用于低碳钢结构。 三、对长细和结构上不便定位的钢板进行焊接时,先点焊,检查无误后,再全长施焊。 四、焊缝应避免密集和交叉,以减少焊接应力。 五、避免焊接裂缝的措施: 1、对低碳钢结构:当厚度大于20mm, 结构刚度很大,车间温度低于-5"C时要预热;对板厚大于50mm的焊接结构,焊后应进行退火处理; 2、对中碳钢结构:      a.焊前应预热,35号钢、45号钢的预热温度约为150~250°C, 当结构刚度较大时或对含碳量更高的钢预热温度可达350~400°C。      b.如情况不允许预热时,可选用镍铬不锈钢焊条进行焊接。      c.焊后如需退火处理,即将工件均匀加热到600~650"C,保温一小时以上的时间,再缓慢冷却。      d.用各种焊条焊中碳钢时,均应使用小电流、细焊条,开坡口进行多层堆焊。
带你了解重庆机器人焊接加工技术
        焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件,对金属或非金属工件进行熔化形成小孔、切口、连接、熔覆等的加工方法。激光加工实质上是激光与非透明物质相互作用的过程,微观上是一个量子过程,宏观上则表现为反射、吸收、加热、熔化、气化等现象。         在不同功率密度的激光束照下,材料表面区域发生各种不同的变化,这些变化包括表面温度升高、熔化、气化、形成小孔以及产生光致等离子体等。         当激光功率密度小于数量级时,金属吸收激光能量只引起材料表层温度升高,但维持固相不变,主要用于零件的表面热处理、相变硬化处理或钎焊等。当激光功率密度在数量级范围时,产生热传导型加热,材料表层将发生熔化,主要用于金属的表面重熔、合金化、熔覆和热传导型焊接(如薄板高速焊及精密点焊等)。         当激光功率密度达到数量级时,材料表面在激光束的照射下,激光热源中心加热温度达到金属的沸点,形成等离子蒸汽而强烈气化,在气化膨胀压力作用下,液态表面向下凹陷形成深熔小孔;与此同时,金属蒸汽在激光束的作用下电离产生光致等离子体。这一阶段主要用于激光束深熔焊接、切割和打孔等。         当激光束功率密度大于数量级时,光致等离子体将逆着激光束的入射方向传播,形成等离子体云团,出现等离子体对激光的屏蔽现象,这一阶段只适用于采用脉冲激光进行打孔、冲击硬化等加工。         激光加工装备由四大部分组成,分别是激光器、光学系统、机械系统、控制及检测系统。从激光器输出的高强度激光束经过透镜聚焦到工件上,其焦点处的功率密度可达温度高达1万摄氏度以上,任何材料都会瞬时熔化、气化。激光加工就是利用这种光能的热效应对材料进行焊接、打孔和切割等加工的。通常用于加工的激光器主要是YAG固体激光器和二氧化碳气体激光器。由于二氧化碳激光器具有结构简单、输出功率范围大和能量转换效率高等优点,可以广泛用于材料的激光加工。
硬质合金与钢的焊接加工工艺
一、焊前准备       1、焊前应检查硬质合金是否有裂纹﹑弯曲等缺陷,保证钎焊面平整并保证有一定的几何形状,保持与基体间有良好的接触。       2、对硬质合金进行喷砂处理去除钎焊表面的氧化层和黑色字母,防止脱焊。 二、钎焊过程       1、焊接硬质合金工具时均匀加热刀杆和刀头是保证焊接质量的基本条件。如果硬质合金部分温度高于刀杆,熔化后的钎料润湿硬质合金而不能润湿刀杆,接头强度降低,沿焊缝剪切硬质合金时,钎料不破坏,而随硬质合金脱开。如果相反,则现象相反。       2、钎焊后的冷却。冷却时硬质合金片表面产生瞬时拉应力,硬质合金的抗拉应力大大低于抗压应力。通常焊接后工件立即插入石灰槽或木炭粉槽中,使工件缓慢冷却。有条件的可在钎焊后立即将工件放入220℃~250℃的炉内回火6h~8h。采用低温回火处理能消除部分钎焊应力,减小裂纹和延长硬质合金工具使用寿命。       3、焊后清理。要对焊好的硬质合金工件进行焊后清理,以便将焊缝周围残余的溶剂清理干净,常用清除方法是将焊后冷却工件放入沸水中煮1h~2h左右,然后再进行喷砂处理,即可清除焊缝四周黏附的残余钎剂和氧化物。
重庆机器人焊接加工的工作原理
        机器人焊接其实和人焊接的原理是一样的,同样是弧焊。只是由机械手代替人手操作。而机器人之所以能准确定位焊接,是因为流水线上工件的位置很准确,而控制电脑则控制机器人在什么样的时间做什么样的动作。         机器人焊接的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。         一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。         弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。
重庆顺翔力通带你了解点焊和弧焊
       点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时,电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式,这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极,这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊,使用一个变压器而将各电极并联,这时,所有电流通路的阻抗必须基本相等,而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同,才能保证通过各个焊点的电流基本一致采用多个变压器的双面多点点焊。 1、点焊机器人的特点        由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。 2、弧焊机器人的特点        弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。        点焊主要复是不需要加任何辅助材料,直接是母材和母材的溶解,这种溶解时间短,焊接点漂亮,但是必须达到导通,制就是说此产品要有电阻,属于电阻焊,也是压力焊的一种。此焊接无污染,对人体没什么伤害百,而且环保,容易实现自动化。弧焊是靠气体保护的一种焊接方式,属于气保焊,还有填丝焊等,他是要耗掉度气体等一系列来完成焊接。手工焊不属于焊接工艺,只是一种方式选择。
焊接坡口加工的一般要求
       一、焊口的位 置应避开应力集中区,且便于施焊及焊后热处理。        二、锅炉受热面管子焊口,其中心线距离管子弯曲起点或联箱外壁或支架边缘至少70mm,同根管子两个对接焊口间距离不得小于150mm。        三、管道对接焊口,其中心线距离管道弯曲起点不小于管道外径,且不小于100mm (定型管件除外),距支、吊架边缘不小于50mm。 同管道两个对接焊口间距离一般不得小于150mm, 当管道公称直径大于500mm时,同管道两个对接焊口间距离不得小于500mm。        四、管接头和仪表插座一般不可设置在焊缝或焊接热影响区内。        五、容器简体的对接焊口,其中心线距离封头弯曲起点应不小于容器壁厚加15mm,且不小于25mm。相互平行的两相邻焊缝之间的距离应大于容器壁厚的3倍,且不小于100mm。        六、管孔应尽 量避免开在焊缝上,并避免管孔接管焊缝与相邻焊缝的热影响区重合。必须在焊缝上或焊缝附近开孔时,应满足以下条件:               1、管孔周围大于孔径且不小于60mm范围内的焊缝,应经无损检验合格;               2、孔边不在焊缝缺陷上;               3、管接头需经过焊后消应力热处理。        七、搭接焊缝的搭接尺寸应不小于5倍母材厚度,且不小于30mm。        八、焊口的局部间隙过大时,应设法修整到规定尺寸,严禁在间隙内加填塞物。        九、焊件组装对口时应将待焊件垫置牢固,防止在焊接和热处理过程中产生变形和附加应力。        十、除设计规定的冷拉焊口外,其余焊口应禁止强力对口,不允许利用热膨胀法对口。
铝合金焊接的技术办法
一、焊前预备        选用化学或机械办法,严厉整理焊缝坡口两边的外表氧化膜。        化学清洁是使用碱或酸清洁工件外表,该法既可去掉氧化膜,还可除油污,具体技术进程如下:体积分数为6%~10%的氢氧化钠溶液,在70℃摆布浸泡0.5min→水洗→体积分数为15%的硝酸在常温下浸泡1min进行中和处置→水洗→温水洗→枯燥。洗好后的铝合金外表为无光泽的银白色。 机械整理可选用风动或电动铣刀,还可选用刮刀、锉刀等东西,关于较薄的氧化膜也可用0.25mm的铜丝刷打磨清除氧化膜。整理好后当即施焊,假如放置时刻超越4h,应从头整理。 二、断定安装空隙及定位焊距离        施焊进程中,铝板受热胀大,致使焊缝坡口空隙削减,焊前安装空隙假如留得太小,焊接进程中就会引起两板的坡口堆叠,添加焊后板面不平度和变形量;相反,安装空隙过大,则施焊艰难,并有烧穿的能够。适宜的定位焊距离能保证所需的定位焊空隙,因而,选择适宜的安装空隙及定位焊距离,是削减变形的一项有用办法。依据经历,不同板厚对接缝较合理的安装技术。 三、选择焊接设备        目前市场上焊接商品品种较多,通常情况下宜选用沟通钨极氩弧焊(即TIG焊)。它是在氩气的维护下,使用钨电极与工件问发生的电弧热熔化母材和填充焊丝的一种焊接办法。该焊机作业时,因为沟通电流的极性是在周期性的改换,在每个周期里半波为直流正接,半波为直流反接。正接的半波时间钨极能够发射满足的电子而又不致于过热,有利于电弧的安稳。反接的半波时间工件外表生成的氧化膜很简单被整理掉而取得外表亮光美观、成形杰出的焊缝。 四、选择焊丝:通常选用301纯铝焊丝及311铝硅焊丝。 五、选择焊接办法和参数        通常以左焊法进行,焊炬和工件成60°角。焊接厚度15mm以上时,以右焊法进行,焊炬和工件成90°角。        焊接壁厚在3mm以上时,开V形坡口,夹角为60°~70°,空隙不得大于1mm,以多层焊完成。壁厚在1.5mm以下时,不开坡口,不留空隙,不加填充丝。焊固定管子对接接头时,当管径为200mm,壁厚为6mm时,应选用直径为3~4mm的钨极,以220~240A的焊接电流,直径为4mm的填充焊丝,以1~2层焊完。
机器人焊接时的主要注意事项
        焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。 机器人焊接时的主要注意事项 1、必须充分注意安全         机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。 2、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平         操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。 3、必须进行示教作业         在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。 4、必须确保工件的精度         机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。         操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
弧焊机器人与点焊机器人焊接的性能要求
弧焊机器人的性能要求         在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响,因此希望在根踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。 焊接规范的设定:起弧、收弧参数。 摆动功能:摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。 焊接传感器:起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。 焊枪防碰功能:当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。 多层焊功能:应用该功能可以在第一层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。 再引弧功能:引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,最大限度避免了因此而引起的全线停车。 焊枪校正功能:焊枪与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。 粘丝自动解除功能:焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。 断弧再启动功能:出现断弧时,机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。 点焊机器人的性能要求         对于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为确保焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便携带内装变压器的焊钳。
焊接坡口的要求及加工方法
焊接坡口的要求: 1、坡口形状容易加工。 2、尽量减少填充金属量。 3、便于焊工操作和清渣。 4、焊后应力和变形尽可能小。 焊接坡口加工方法: 1、剪边:以剪板机剪切加工,常用于I形坡口。 2、刨边:用刨床或刨边机加工,常用于板件加工。 3、车削:用车床或车管机加工,适用于管子加工。 4、碳弧气刨:主要用于清理焊根时的开槽,效率较高、劳动条件较差。 5、切割:用氧——乙炔火焰手工切割或自动切割机切割加工成I形、V形、X形和K形坡口。 6、铲削或磨削:用手工或风动、电动工具铲削或使用砂轮机(或角向磨光机)磨削加工,效率较低,多用于焊接缺陷返修部位的开槽。坡口加工质量对焊接过程有很大影响,应符合图纸或技术条件要求。
关于焊接机器人有哪些分类以及它们分别所具有的特点
针对不同的行业需要选择不用类型的焊接机器人,那么不同类型的机器人有哪些不一样的特点呢,接下来重庆焊接机器人加工将会为大家介绍两种焊接机器人类型以及它们分别有哪些特点,让大家对焊接机器人有更多的认识。 焊接机器人主要分为两种:一种是点焊机器人,另一种是弧焊机器人。 那么我们先来了解第一种点焊机器人,点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。 关于第二种弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。 那么以上就是焊接机器人加工为大家介绍的两种焊接机器人种类以及它们各自所具有的的特点,相信大家看完之后对焊接机器人有一个更深的了解,如果大家还有其他专业问题想要咨询,也随时欢迎与我们联系。
机器人产业行业迎发展新契机
近日,上海市印发《关于上海加快发展和应用机器人促进产业转型提质增效的实施意见》,2015年上海市机器人产业规模力争达到200亿元,2020年达到600亿元至800亿元。 分析人士表示,2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台,约占全球销量的五分之一,总销量超过日本,成为全球第一大工业机器人市场。到2020年,这个体系产业销售收入将达到3万亿元。目前,资本与产业政策支持力度空前。 而此前,有报道称黑龙江省将研究组建哈工大机器人产业集团,将哈尔滨打造成国内重要机器人产业基地。黑龙江省第一个机器人产业园区已落户哈尔滨哈南工业新 城,总规划面积3平方公里,有三十余家机器人企业入驻,但存在规模小、综合实力差、品牌影响力小、资源分散、部分要素外流等问题。而哈工大在国内机器人研 究领域有多年的学术积累,具有发展机器人产业良好的技术优势和加工制造基础,有宝贵的、不可替代的人才队伍,有利于形成品牌和产业竞争力。据介绍,我省拟 通过组建机器人集团的方式,以哈工大现有机器人产业为核心的要素集成,形成规模,提高品牌竞争力。通过机器人及其高度关联的产业领域发展、外围辅助技术和 配套产品的创业活动支持,以吸引和留住更多科技人才。 而有分析人士认为,我国制造业发 展都处于亟须从制造转向智造的发展时期。机器人作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备代表着未来智能装备 产业的发展方向。作为新兴的高新技术产业和智能化产业,机器人产业具有一般高新技术产业所表现的突出特征,即高投入、高风险、高回报、高技术、高难度、高 潜能和知识新、技术新、工艺新、方法新、设备新、产品新等特点机器人产业在未来将成为国家最重要的经济增长点和最有活力的经济领域 对于行业前景,长江证券表示,工信部机器人产业“十三五”规划正加速制定,行业高景气持续。行业中合作和并购不断催化,或为国产企业带来跨越式发展。随着人工智能和性价比改善,个人机器人(PR)或复制个人电脑(PC)走入家庭的发展道路,成为下一个互联网终端,市场空间较工业机器人更加广阔。
机器人自动焊时代离我们有多远
自动焊接技术在西气东输三线3标段的推广应用,使自动焊成为目前我国管道业内最为抢眼的关键词。那么,什么是自动焊?自动焊对于中国石油来说是否是一项新的技术?全面使用自动焊的时代离我们还有多远? 突破:手动到自动 大家常说的自动焊,全称为管道全位置自动焊,即在钢管固定的情况下,焊接小车绕钢管转动,由此实现管道平、立、仰全位置焊接。这是一种集计算机、自动控制、信息处理、机械和电气为一体的复杂的材料成形加工工艺过程,也是代表着目前大口径长输管道焊接的前沿技术。 这一技术最早出现在上个世纪60年代的美国和苏联,随着计算机控制技术的成熟,自动焊技术和设备已得到极大发展。由于具有焊接速度快、焊接质量稳定、易于操作、员工劳动强度低、人为因素影响较小等诸多优点,自动焊在国外已经得到广泛应用。 在手工焊盛行的年代,中国石油管道局率先在库尔勒出疆管道中推出自保护药芯焊丝半自动焊,并在苏丹管道全线推广。上个世纪90年代初,在半自动焊技术如日中天之际,管道局已开始关注自动焊技术,并在2000年研制出自动焊接设备——PAW2000。 PAW是管道、自动和焊接3个英文单词的首字母缩写,发音与“盼望”相近。它的研制成功,为管道事业带来了新希望。单焊炬的PAW2000先后在义马线、漳州水管道、西气东输一线及西气东输二线等项目应用后,结合在应用中暴露的问题,管道局又研制出升级版的双焊炬PAW3000。 然而,PAW2000在西气东输二线使用后,一停就是6年。PAW3000始终没有真刀真枪地“拉出来遛遛”。由于受地形地貌、气候、成本和管理理念等诸多因素影响,自动焊技术的推广断断续续。 并存:机遇与挑战 随着西气东输三线3标段的开工建设,中国石油决定在新疆一级荒漠无人区的306公里线路上,首次进行0.8设计系数工业化应用。 采用0.8设计系数,半自动焊满足不了管道力学性能指标,这就给自动焊的恢复性使用搭建了一个绝好的平台。管道局局长赵玉建下决心在全局推广自动焊。 管道局落实了7个机组,明确设备检修和人员培训时间,成立高效焊接推进小组,为一线提供技术支持。管道局还首次针对自动焊和防腐补口技术应用开展了劳动竞赛。 在西气东输三线3标段的7个机组中,1个是意大利的PWT机组,其余为美国CRC和国产PAW2000、PAW3000机组,几乎涵盖了国内自动焊的全部技术,在中国管道建设史上绝无仅有。这也是PAW3000首次实现工业应用。 从应用效果看,国产设备与进口设备相比,还存在较大差距。例如焊口数量。CRC机组日均焊接59道口,PWT机组日均焊接37道口,PAW3000机组日均焊接28道口。两个PAW2000机组由于设备老化,工效较低。 自动焊在西气东输三线的应用中遇到诸多挑战。例如,自动焊的根焊使用的是内焊机,要求管道尽量铺设在平缓地带。如果坡度超过12度,行走器上行时就无法拉动内焊机在管道内爬行;下坡时,行走器又刹不住车,难以确保对口位置。管道一公司在西气东输三线3标段承担的近百公里线路上,弯管和弯头超过700个,坡度大的地方就要留头,用手工焊完成。用自动焊焊接1道口不到1个小时,而用手工焊就要近两天的时间。 此外,自动焊采用的是气体保护焊,焊接时对防风有着苛刻的要求。3标段所在的新疆鄯善和哈密地区正处于百里风区。在这里,刮风是家常便饭。 此外,管道三公司在西气东输三线3标段使用美国CRC焊机87天,而这种设备的起租期为180天。尽管国产焊机成本低,但由于PAW3000还只是科研成果,没有形成产品,相应的备品备件准备不足,而PAW2000部件老化,故障率较高。这些都造成了焊接成本的增加。 对于在西三线使用国产焊机的总体情况,西三线3标段EPC项目经理曹明说:“不经过使用,就暴露不出存在的问题。” 迎接:“智能机”时代 “在连接上千公里管道的焊口背后,是一个大团队在支撑。”管道局研究院院长徐昌学说。管材研究所关注钢板化学性能变化,焊接研究所侧重对焊接工艺、焊丝性能、焊接强度等的研究,装备研究所全力研制自动焊机,工程技术应用中心在施工现场提供服务,发现问题,提出改善建议。 管道局科技中心副经理王鲁君告诉记者,中标西三线后,管道局立即启动PAW3000的推广应用工作,并在练兵过程中,提出30多项改进建议,为PAW3000在西三线实现工业化应用和改进做出了贡献。 自动焊机研制者之一、管道局研究院焊接专业总工程师黄福祥认为,自动焊机是“智能机”,不是“傻瓜机”,需要长时间的人机磨合。机组人员要相对固定,不能频繁调整,关键是要有成熟的应用平台,让设备和人员有用武之地。 岁末年初,通过对自动焊在西三线应用过程中发现的问题进行完善,升级版的内焊机、外焊机、对口器等一批设备亮相位于廊坊开发区的国家工程试验室。曹明告诉记者,在管道局接到的陕京四线标书中,业主已经明确要求,2个标段必须使用自动焊,1个标段建议使用自动焊。对此,王鲁君透露,管道局正着手配备新型国产设备,形成7个自动焊机组的施工能力。 对于未来自动焊的应用趋势,薛振奎认为,自动焊在西三线的成功应用,是管道建设的一座里程碑,带来的将是管道建设整体性和革命性的变化。随着直径1422毫米管道项目即将开工建设,管道自动焊时代即将到来。
中国制造2025相关产业取得突破 四成进入产业化
2015年11月4日中国工程院院士卢秉恒在工博会“2015高档数控机床论坛”上透露,与中国制造2025密切相关的国家“04专项”一半取得技术突破,四成进入产业化,大规模地产生经济效益预计在“十三五”末。届时,中国高端装备制造与国际水平差距将大大缩小。 据上证报11月3日报道,据介绍,“04专项”数控机床专项包括数控、主机和功能部件和关键部件等。经过努力,我国高端装备突破了一些关键技术,比如航空领域的800MN大型模锻压机等重型设备,填补了国内技术空白,为军机跨代发展和大飞机研制提供了强有力的保障。 卢秉恒院士介绍,经过“863计划”和“04专项”等多年积累,中国高端装备制造技术从无到有的,由弱到强,有所突破的占了一半。中国数控机床在设计、制造和实验等上了一个很大台阶。比如五轴联动机床、中高端数控机床和国家急需的大装备,都取得了很大进步。 汽车领域装备也实现了重大突破,包括冲压、焊接、涂装和整装等四大汽车关键工艺。其中,冲压已经取得经济效益。东风汽车一位人士称,焊接、涂装很快也能见效益。 卢院士称,40%的“04专项”技术进入已经产业化阶段。其中,20%实现了量大面广的产业化,20%的进入批量化、工程化应用。8~10家企业已经从这些新的高端装备技术中获得效益,为企业的产品结构调整打下了技术支撑。 另外,从论坛上获悉,“十三五”期间高端制造的思路已经明确:中国制造2025将与创新协同结合起来,高端制造在大规划、市场驱动下实现追赶与跨越并举。实施全社会协同,包括市场协同、国家项目采购;产学研协同,企业应成为集成创新的主体。用新思路建创新平台建设,将网络化、CAD、3D打印等结合起来填补中国制造短板的一体化开发;要把科技计划协同,在智能制造“新三基”传感器、软件和大数据上布局;在工业互联网+智能制造上有所作为。
关于“焊接产品质量识别认证系统”正式上线的通知
各会员单位: 我们是举世公认的焊接产业大国,改革开放 30 年来,涌现出一大批优秀的民族焊接企业。长期以来,她们的企业信誉、科技实力和产 品质量只有靠企业自身的努力经营和悉心维护,缺少一个公认的、权威性的认证平台。 为了深入贯彻、实施国务院颁布的《中国制造2025 规划》,提高焊接协会的社会服务能力,满足我国焊接产业当前的发展需求,给政府部门提供实时的决策参考依据;为焊接企业提供一个产品身份真实性证明和品质约束的认证平台,解决焊接产品在网络营销中的产品质量保证难题,给焊接行业提供一个权威性的产品信息(认证)系统。焊接协会秘书处决定与机械科学研究总院合作建立“焊接行业产品质量识别(认证)系统”。 一、“焊接产品质量识别认证系统”的必要性 焊接协会尝试过建立“焊接行业产品信息”数据库,由于我们自行收集企业产品信息,通过耗费大量人力物力后,该数据库信息 3-6个月后,由于没有与企业达成产品信息的及时更新机制,数据库就变成历史信息,大大失去了产品信息的及时性和有效性,造成了人力物力资源的浪费。 建立“焊接产品质量识别认证系统”会有效地解决这些问题,该系统主要采集、收录焊接生产企业的已销售的产品及设备的产品编号、规格、性质、理化成分、主要部件配置、生产销售日期、质保时限、售后服务责任人、产品制造简要规范、质检员电子签章、等质量保证信息。分为“企业产品信息采集客户端”,“后台产品信息审核系统”和“产品信息身份生成识别(认证)系统”三大功能模块。 二、“焊接产品质量识别认证系统”的主要功能 1.为焊接企业提供产品身份真实性证明和产品质量约束保证(企业通过“产品信息采集客户端”,必须提供该产品的生产日期、设备主要部件、售后期限和指定承担人等详细信息,以便发生产品质量纠纷后作为仲裁依据)。 2.为下游买家提供产品身份真实性查询。 3.为政府部门提供实时的真实性产品生产、销售、售后信息查询应用系统。 4.作为回报,该系统会自动生成每件登记产品的识别(认证)编码和数据库嵌入链接代码,可以授权生产企业无偿使用(该编码的所属厂家可以授权下游经销商、网络电商嵌入使用;但下游经销商和网络电商的详细信息必须在厂家的产品信息采集客户端如实填写)。 5.该数据库的最主要功能之一是生成产品链接代码,可以在生产企业、下游经销商、网络电商的网上产品销售页面嵌入使用,主要解决焊接行业产品在网络营销中产品质量保证的难题。 三、“焊接产品质量识别认证系统”的登录方式:作为焊接协会 秘书处为广大会员提供服务的手段之一,会员单位可以免费注册使用。登录网址 http:// cwarz.cn,点击首页右上角“注册”,提交企业相关资质信息后即可免费使用。 联系人:李爱民 邮 箱:aimin@sina.com 电 话:0451-86340850-1005,13644505238 中国焊接协会
中国焊接协会关于《焊接材料可追溯信息化标识》团体标准发布的通知
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